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    (導(dǎo)航“榮德機(jī)器人”

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大型機(jī)電設(shè)備機(jī)器人自動(dòng)組裝線要求

發(fā)布時(shí)間:2015-05-09 10:50:29 發(fā)布人:本站

    疊壓工裝智能化準(zhǔn)備:
    轉(zhuǎn)子自動(dòng)疊片:借助機(jī)器人和程序指令實(shí)現(xiàn)包含工裝定位安裝、沖片自動(dòng)堆垛計(jì)數(shù)、自動(dòng)對齊、傳輸?shù)冗^程自動(dòng)化操作。自動(dòng)記錄檢測數(shù)據(jù)。數(shù)字化在線檢測疊片高度。
    自動(dòng)化預(yù)壓:輥道流水線將定子鐵心運(yùn)至油壓機(jī)工作臺進(jìn)行自動(dòng)預(yù)壓、保壓及測量鐵心高度、重量等數(shù)據(jù)檢測。達(dá)到既定高度后,自動(dòng)記錄壓力值和鐵心疊壓高度。
    轉(zhuǎn)子自動(dòng)感應(yīng)加熱:轉(zhuǎn)子預(yù)壓完成后,自動(dòng)計(jì)入輥道,運(yùn)送感應(yīng)加熱區(qū)域,感應(yīng)加熱裝置自動(dòng)啟動(dòng)、套入轉(zhuǎn)子、快速完成加熱,可自動(dòng)顯示鐵心溫度,加熱時(shí)間等檢測數(shù)據(jù)。
    轉(zhuǎn)子自動(dòng)套軸:感應(yīng)加熱完成后,套軸機(jī)器人自動(dòng)啟動(dòng),機(jī)器人從轉(zhuǎn)軸存放區(qū)拾取轉(zhuǎn)軸,將轉(zhuǎn)軸從橫放轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直,自動(dòng)定位,轉(zhuǎn)軸套入。
    轉(zhuǎn)子保壓:套入轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)到油壓機(jī)平臺上,壓緊并保壓。
    轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)流水線:通過機(jī)器人、各傳感器傳送數(shù)據(jù),流水線能隨著不同的信號給出對應(yīng)的指令,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

    現(xiàn)有鐵心片尺寸:單種鐵心柱的各鐵心片長度是一致,寬度不同。不同產(chǎn)品鐵心柱鐵心片長度及寬度各有不同。
    疊片操作規(guī)律:一片、二片或三片一疊,上下兩層左右錯(cuò)開,現(xiàn)有手工操作利用工裝靠模的作用分開。

    技術(shù)要求:
    1)疊片精度:要求預(yù)疊完成后的硅鋼片位置精度不大于±0.5mm,最大≤0.8mm。
    2)滿足多種型號尺寸硅鋼片的預(yù)疊。
    3)硅鋼片預(yù)疊完成后,要考慮硅鋼片的搬運(yùn)、整體固定與吊運(yùn),且不影響正常運(yùn)行。
    4)預(yù)疊臺要方便拆裝、更換,且能夠依據(jù)硅鋼片的尺寸不同而進(jìn)行長、寬方向的調(diào)整。
    5)硅鋼片不允許打孔、開槽,預(yù)疊過程中不能被設(shè)備磕碰傷。
    6)工作方式:可連續(xù)工作,且不需要工作人員短時(shí)間頻繁介入。

    好品質(zhì)-選榮德:榮德機(jī)器人歡迎您!20年研發(fā)自動(dòng)噴涂設(shè)備經(jīng)驗(yàn),國家級高新技術(shù)企業(yè),七百平米實(shí)驗(yàn)室提供免費(fèi)試機(jī)打樣!免費(fèi)試噴打樣熱線:138 2368 0921 白小姐 噴涂視頻:http://www.136664.com/

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