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機器人噴涂設備密閉式環境中的間歇式作業方式

產品噴涂時需按產品的軟膠造型做軌跡走向，噴涂距離可控，移動速度需保證一致，以保證涂覆均勻，光澤一致；裝夾工裝需考慮產品按單邊放置排布（上下左右各一種），裝夾便捷，排布盡可能緊湊（數量盡可能多），同時保證產品不被碰傷劃傷，工裝方便拆卸及清理；機器人噴涂設備在工作時不影響外部上下料產品，裝夾時間盡可能不影響噴涂周期；噴涂設備需考慮設計密閉式的噴涂空間，防止揮發物質彌漫出來，可考慮自動門簾等均；

自動噴涂室內凈尺寸L×W×H =48.0×7.0×6.0m（暫定，設計聯絡階段確認）。生產方式采用機器人自動噴涂，間歇式作業，工作方式為涂烘一體。冬季送熱風溫度達15℃；冬季室外采暖計算溫度按-10 ℃執行；烘干溫度達80℃（溫度20℃～80℃可調）；同一斷面溫差不超過5℃，加熱能源采用天然氣，燃燒器應選用國際名牌比例調節燃燒器。噴涂區的風速0.4m/s（有載），噴涂室內送風潔凈度要求嚴格，室內氣體塵埃直徑小于10μm，并且直徑為3～10μm塵埃濃度不超過100個/ cm3。而噴涂室內照度應大于600Lux。噴涂過程中產生的漆霧，采用干式法進行漆霧處理或更優方式，漆霧凈化效率≥95%。

機械設備運行的時候聲音比較大，所以自動噴涂設備噪聲要小于80dB。涂裝室送風區間氣壓為微負壓（-5～-10Pa），以減少漆霧向室外擴散。涂裝室內的安全健康指標，應執行GBZ2-2007《工作場所有害因素作業接觸限值》。涂裝室有機廢氣凈化效率大于90%，達到北京市大氣污染物排放標準(DB11/1226-2015)《工業涂裝工序大氣污染物綜合排放標準》。

目前產品涂料用量較少，我們一個班8h人工噴涂2000個產品，底涂用量為200ml，耐磨涂層同樣為200ml；設計時需要考慮噴頭孔徑盡可能小，溶劑使用攪拌罐等盡可能設計小一些（耐磨涂層超過8h就會有固化風險），機器人噴涂設備設計尺寸盡可能精簡，不要過于龐大，考慮單工位噴涂設備。


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