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用于機器人自動噴漆作業(yè)的噴漆室

用于機器人自動噴漆作業(yè)的噴漆室主要由室體、照明裝置、送/排風系統(tǒng)、工件軌道、電器控制、頂升裝置、六軸噴涂機器人(榮德機器人RDROBOT01)、噴槍、漆霧過濾器及相應數(shù)量的干粉滅火器等組成。

機器人噴漆室采用不銹鋼方管、不銹鋼板厚度不小于1.5mm焊接拼裝而成，應保證輸送線滿負荷運載所需要的強度，牢固、可靠，并配有10mm鋼化玻璃觀察口，單獨檢修門。噴漆室內(nèi)保持負壓（50~150Pa），噴漆室內(nèi)配置2臺（FANUC -P-250iB or 榮德機器人RDROBOT01）防爆六軸噴涂機器人。


自動噴漆室頂部設(shè)置恒壓室，采用頂部整體均勻送入新風，風速不低于0.3m/s。風機采用工業(yè)用產(chǎn)品，風機采用防爆風機，噴漆室采用封閉式設(shè)計，采光良好。噴漆室內(nèi)的照明設(shè)施應布置合理，便于維修，照明燈具須防爆、防漆霧附著。噴漆室內(nèi)的照度大于400LX。噴漆室進出口應設(shè)置自動關(guān)閉門，防止噴漆時產(chǎn)生的漆霧外逸，進出口門及頂升裝置應與機器人、輸送懸掛鏈控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，工件到達預定位置后，門關(guān)閉，頂升裝置頂升到位，機器人啟動噴漆操作；機器人噴漆結(jié)束復位、頂升裝置復位后，門打開，工件輸送懸掛鏈開啟運行。

機器人噴房應設(shè)置識別系統(tǒng)，根據(jù)識別系統(tǒng)完成工件自動噴涂。噴漆室吸風系統(tǒng)將廢氣送至漆霧過濾系統(tǒng)，廢氣通過廢氣收集管道送入廢氣處理系統(tǒng)處理，實現(xiàn)達標排。吸風系統(tǒng)風量應滿足噴漆室內(nèi)斷面風速要求。噴漆室應設(shè)有2套噴漆系統(tǒng)（每套機器人各一套），要求兩個噴涂機器人同時作業(yè)時，不能互相干擾。噴漆室設(shè)有可燃氣體檢測儀、濃度報警等自動保護功能。聲光報警信號發(fā)出時，控制系統(tǒng)可自動切斷電源。


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